[发明专利]流体压致动器的动作检测装置有效
| 申请号： | 201811435026.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109899341B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 近藤健元 | 申请（专利权）人： | 喜开理株式会社 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 余文娟 |
| 地址： | 日本爱知县小*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种流体压致动器的动作检测装置，其以廉价且简单的结构进行流体压致动器的动作检测。流体压致动器的动作检测装置具备：第1压力检测部，其检测第1压力作用室的压力；第2压力检测部，其检测所述第2压力作用室的压力；速度变化量计算部，其对所述第1压力检测部或者所述第2压力检测部的检测压力进行微分而计算出所述移动部件的速度变化量，所述第1压力检测部或者所述第2压力检测部的检测压力通过所述第1流量调整部或者所述第2流量调整部对流体流量的调整而变化；以及移位量计算部，其对由所述速度变化量计算部计算出的所述移动部件的速度变化量进行积分而计算出所述移动部件的移位量。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 压致动器 动作 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种流体压致动器的动作检测装置，其特征在于，所述流体压致动器具有：缸室；移动部件，其在所述缸室内进行直线移动；由所述移动部件在所述缸室内划定的第1压力作用室及第2压力作用室；第1给排口，其与所述第1压力作用室连通；以及第2给排口，其与所述第2压力作用室连通，在所述第1给排口连接有第1给排流路，该第1给排流路针对所述第1给排口供给排出流体，并且在所述第2给排口连接有第2给排流路，该第2给排流路针对所述第2给排口供给排出流体，通过与所述第1给排流路及所述第2给排流路连接的切换阀切换针对所述第1压力作用室及所述第2压力作用室的流体的供给排出，通过使用设置于所述第1给排流路的第1流量调整部及设置于所述第2给排流路的第2流量调整部调整流体的流量，从而所述移动部件以预先设定的移动速度在所述缸室内进行直线移动，所述动作检测装置具备：第1压力检测部，其检测所述第1压力作用室的压力；第2压力检测部，其检测所述第2压力作用室的压力；速度变化量计算部，其对所述第1压力检测部或者所述第2压力检测部的检测压力进行微分而计算出所述移动部件的速度变化量，所述第1压力检测部或者所述第2压力检测部的检测压力通过所述第1流量调整部或者所述第2流量调整部对流体流量的调整而变化；以及移位量计算部，其对由所述速度变化量计算部计算出的所述移动部件的速度变化量进行积分而计算出所述移动部件的移位量。
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