[发明专利]一种自转旋翼机及侦查系统在审
| 申请号： | 201811435770.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109466766A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 熊维族 | 申请（专利权）人： | 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自转旋翼机，包括自转旋翼机本体；光电吊舱，用于实时采集目标的图像以及实时测量目标与自转旋翼机本体的距离；姿态组件，用于获得自转旋翼机的姿态数据；控制器，用于获取图像、距离和姿态数据，并根据姿态数据和距离计算目标的坐标，以便侦查人员根据坐标和图像对目标进行侦查。可见，利用本申请的自转旋翼机执行侦察任务时，无须再通过自转旋翼机上的侦查人员直接观察或者侦查人员手持测量设备或拍摄设备的方式来获取目标的信息，节约了人力，侦查结果也更准确。本申请还公开了一种侦查系统，与上述的自转旋翼机具有相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼机 自转 姿态数据 侦查系统 申请 图像 光电吊舱 获取目标 获取图像 距离计算 拍摄设备 实时采集 实时测量 手持测量 直接观察 自转旋翼 控制器 侦察 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自转旋翼机，其特征在于，包括：自转旋翼机本体；光电吊舱，用于实时采集目标的图像以及实时测量所述目标与所述自转旋翼机本体的距离；姿态组件，用于获得自转旋翼机的姿态数据；控制器，用于获取所述图像、所述距离和所述姿态数据，并根据所述姿态数据和所述距离计算所述目标的坐标，以便侦查人员根据所述坐标和所述图像对所述目标进行侦查。
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