[发明专利]一种基于人体识别的自动牵引车的控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201811435825.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109558835A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 项昌晨;钟欣;李俊杰;董忠 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于人体识别的自动牵引车的控制方法及其系统，控制系统设置在自动牵引车中，控制系统可以设定多个控制对象模型，并于控制系统中预设识别特征，识别特征包括人体动作识别特征，每个控制对象模型与人体动作识别特征相对应；控制方法具体包括：步骤S1，启动自动牵引车；步骤S2，获取一测量范围的图像；步骤S3，判断图像内是否包含满足识别特征的物体；步骤S4，根据控制对象模型对应的人体动作识别特征控制自动牵引车工作，返回步骤S2。本发明的有益效果在于：通过人体识别来控制自动牵引车，实现了操作简单方便、使用灵活高、安全可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引车 控制对象模型 人体动作识别 控制系统 人体识别 图像 特征控制 预设 测量 返回 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于人体识别的自动牵引车的控制方法，其特征在于，应用于基于人体识别的自动牵引车的控制系统中，所述控制系统设置在一自动牵引车中，所述控制系统可以设定多个控制对象模型，并于所述控制系统中预设识别特征，所述识别特征包括人体动作识别特征，每个所述控制对象模型与所述人体动作识别特征相对应；所述基于人体识别的自动牵引车的控制方法具体包括以下步骤：步骤S1，启动所述自动牵引车；步骤S2，获取一测量范围的图像；步骤S3，判断所述图像内是否包含满足所述识别特征的物体；当所述图像内包含满足所述识别特征的物体时，所述图像包含所述控制对象模型，执行步骤S4；当所述图像内不包含满足所述识别特征的物体时，返回步骤S2；步骤S4，根据所述控制对象模型对应的所述人体动作识别特征控制所述自动牵引车工作，返回步骤S2。
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