[发明专利]一种行星齿轮式有刷直流电机有效
申请号: | 201811435841.X | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109378958B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 宋雷;邵明;曹永军;周雪峰 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院 |
主分类号: | H02K23/68 | 分类号: | H02K23/68 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种行星齿轮式有刷直流电机,其中,所述行星齿轮式有刷直流电机包括:包括定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。本发明将行星齿轮减速器和有刷直流电机相结合,使输出的转速更加符合普遍的需求,提高了传动的效率,节约了资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 行星 齿轮 式有刷 直流电机 | ||
【主权项】:
1.一种行星齿轮式有刷直流电机,其特征在于,所述行星齿轮式有刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构;所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极和多个电刷装置;所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组,所述主磁极铁芯固定,所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内;所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组,所述换向极铁芯固定,所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内;所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁设置有第一齿廓;所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述主磁极铁芯、换向极铁芯同轴设置的转子铁芯;所述转子铁芯包括转子段,所述转子段外周设置有第三齿廓;所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述主磁极铁芯、换向极铁芯之间,并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯的第三齿廓和所述主磁极铁芯、换向极铁芯的第一齿廓啮合;所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件,所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接。
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