[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811436312.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109720434A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王振勇;赵大川;王丽丽;刘珊珊;刘莞尔 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人，其包括承载机构以及行走机构，所述承载机构用于承载物品，所述行走机构位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走，所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。本发明实施例提供的机器人，通过在承载机构下方设置带动机器人行走的行走机构，并在承载机构和行走机构之间设置髋关节，以使得行走结构可相对于承载机构旋转，使得行走机构可以带动机器人在多个方向上行走，增大机器人的服务区域，进而提升行走机构的行走能力，同时也提升了机器人对物品的搬运能力。 | ||
| 搜索关键词： | 承载机构 行走机构 机器人 髋关节 服务区域 人本发明 行走结构 行走能力 搬运 承载 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：承载机构，用于承载物品；行走机构，位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走；所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。
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