[发明专利]带有位置编码器的伺服电机安装结构有效
申请号: | 201811436523.5 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109639057B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 杨莹;宋红刚;陶骋 | 申请(专利权)人: | 赛卓电子科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H02K11/01 | 分类号: | H02K11/01;H02K11/02;H02K11/225;H02K11/30 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种带有位置编码器的伺服电机安装结构,包括:电机本体;位置编码器,位置编码器与电机本体连接,用于输出编码信号;电机控制器模块,电机控制器模块接收编码器信号并控制电机本体;位置编码器包括:定子模块,定子模块包括激励线圈及接收线圈;转子模块,转子模块用于影响激激励线圈和接收线圈之间的电磁耦合强度;处理模块,处理模块处理从接收线圈上得到的电压信号输出电机所需的编码信号;屏蔽层,屏蔽层用于屏蔽对激励线圈及接收线圈的干扰。本发明具有以下优点:可以屏蔽处理模块、电机控制模块及金属连接导线等金属物体对感应耦合区域的干扰,保证接收信号的真实性,可靠性更高。 | ||
搜索关键词: | 带有 位置 编码器 伺服 电机 安装 结构 | ||
【主权项】:
1.一种带有位置编码器的伺服电机安装结构,其特征在于,包括:电机本体;位置编码器,所述位置编码器与所述电机本体连接,用于输出编码信号;电机控制器模块,所述电机控制器模块接收所述编码器信号并控制所述电机本体;其中,所述位置编码器包括:定子模块,所述定子模块包括激励线圈及接收线圈;转子模块,所述转子模块用于影响激所述激励线圈和所述接收线圈之间的电磁耦合强度;处理模块,所述处理模块处理从所述接收线圈上得到的电压信号输出电机所需的所述编码信号;屏蔽层,所述屏蔽层用于屏蔽对所述激励线圈及所述接收线圈的干扰。
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