[发明专利]一种机械设备位置检测装置在审
| 申请号： | 201811437737.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109596110A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 江文清;修辉平;叶智彪;徐敏;严匡林 | 申请（专利权）人： | 九江职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械设备位置检测装置，包括光电自准直仪、安装在机械设备上基准棱镜以及安装在机械设备作动部件上的三维数字罗盘，所述光电自准直仪用于对基准棱镜的两个正交法向矢量的角度进行测量，得到棱镜单位矢量在预设坐标系的数学描述，再通过旋转矢量算法获得基准棱镜的矢量变化关系，进而解算机械设备在预设的坐标系的坐标位置、姿态角度以及各机械设备之间的相对姿态关系，同时通过三维数字罗盘的检测结果解算各作动部件与机械设备的相对姿态关系。本发明在可以实现机械设备位置定位的同时，可以获取到机械设备本体以及机械设备的各作动部件的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机械设备 基准棱镜 作动部件 光电自准直仪 位置检测装置 数字罗盘 解算 预设 三维 单位矢量 检测结果 矢量变化 数学描述 位置定位 旋转矢量 姿态信息 坐标位置 棱镜 矢量 正交法 算法 测量 | ||
【主权项】：
1.一种机械设备位置检测装置，其特征在于，包括光电自准直仪、安装在机械设备上基准棱镜以及安装在机械设备作动部件上的三维数字罗盘，所述光电自准直仪用于对基准棱镜的两个正交法向矢量的角度进行测量，得到棱镜单位矢量在预设坐标系的数学描述，再通过旋转矢量算法获得基准棱镜的矢量变化关系，进而解算机械设备在预设的坐标系的坐标位置、姿态角度以及各机械设备之间的相对姿态关系，同时通过三维数字罗盘的检测结果解算各作动部件与机械设备的相对姿态关系。
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