[发明专利]一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发出的脉冲频率和脉冲数作为输出量，控制步进电机带动链传动机构，实现穴盘纵向进给；其中脉冲频率决定步进电机旋转速度，脉冲数决定步进电机旋转角度；通过按下微增按钮、微减按钮次数的代数和作为补偿量，理论脉冲数与补偿量的代数和来控制穴盘到达目标取苗位置的精度，消除穴盘定位误差，减小了因定位不准造成穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率和成功率。

主权项

1.一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统，其特征在于，包括操作界面、穴盘输送装置和可编程控制器；所述可编程控制器通过操作界面控制穴盘输送装置；所述可编程控制器包括进给格数计数器和数据寄存器；通过进给格数计数器计算穴盘进给格数，通过数据寄存器存储脉冲数和脉冲频率；所述穴盘输送装置包括步进电机驱动器、步进电机(5)、穴盘定位传感器(2)和链传动机构(4)；所述步进电机驱动器与可编程控制器连接，步进电机驱动器控制步进电机(5)的运动，步进电机(5)驱动链传动机构(4)，链传动机构(4)带动穴盘(1)纵向进给；所述穴盘定位传感器(2)通过导线与可编程控制器相连，且穴盘定位传感器(2)安装在穴盘输送装置的一侧，用来测定穴盘(1)的初始进盘位置；所述操作界面包括启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮和自动按钮；所述启动按钮、停止按钮用来控制步进电机(5)的启动和停止；所述微增按钮和微减按钮是用来微调穴盘(1)，使得穴盘(1)第一排中心孔从理论取苗位置到达目标取苗位置；所述穴盘切换按钮用来切换不同的穴盘(1)规格；所述手动切换按钮和自动切换按钮用于切换移栽机的工作模式。