[发明专利]一种基于PLC的自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201811438476.8 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111230373A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张亮;龚程程;徐宝林 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于PLC的自动焊接机器人。机器人本体结构采用导轨式，由一台伺服电机通过减速机带动齿轮齿条带动整个焊接平台在导轨上进行往返运动，再利用四个步进电机结合机械结构实现连续插补运动来完成焊接作业。系统采用模块化设计，主要包括硬件电路的设计和软件系统设计，其中硬件电路设计包括PLC的选取、触摸屏的选择、伺服电机及其驱动器选择、减速机的选择；软件设计包括组态技术、触摸屏的设计、PLC程序设计。本产品操作方便，消耗低，符合节能减排的理念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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