[发明专利]一种小型断路器的自动组装设备

摘要

本发明公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。

主权项

1.一种小型断路器的自动组装设备，其特征在于：包括合装装置，所述的合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在所述的机械臂上的合装治具组成，所述的合装治具用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；合装台，所述的合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和所述的第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，所述的夹取机构设置在所述的合装台上，以接收从所述的合装治具移送的小型断路器；拨动机构，所述的拨动机构设置在所述的合装台上，以逐个传输经所述的夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，所述的横向推进机构设置在所述的拨动机构的出料口处，以接收由所述的拨动机构移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向所述的第一侧板横向推进；纵向推进机构，所述的纵向推进机构设置在所述的合装台上，且用于将经所述的横向推进机构排列后的整排小型断路器向所述的移动空间纵向推进。