[发明专利]一种机场跑道检测机器人在审
| 申请号： | 201811439162.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111230890A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张亮;龚程程;陈飞翰 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01N21/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机场跑道检测机器人。机器人系统采用模块化设计，包括视频采集子系统、位置姿态采集子系统、WiFi通信子系统、供电系统、运动平台控制子系统、机械臂控制子系统以及主控制单元等。机器人工作时对机器人各状态进行采集与记录，并将本体状态通过WiFi传回远程PC机，等待PC机的控制指令；PC机设定机场跑道巡检路径和轨迹，通过WiFi将指令以TCP协议的方式发送至机器人；机器人对接收到的巡检路线执行轨迹跟踪，即位姿闭环控制；机器人在轨迹跟踪的同时，执行机场跑道视频采集并分析判断是否有机场跑道异物或者裂纹。本产品操作方便，消耗低，符合节能减排的理念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 跑道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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