[发明专利]一种轮毂驱动车辆多源激励耦合动力学分析方法在审
| 申请号： | 201811439178.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109522670A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 谭迪;李安;杨坤;赵昱;马超;张学义;孙继明 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂驱动车辆多源激励耦合动力学分析方法，主要包括：输入条件、转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型、轮胎模型以及车辆耦合动力学模型。输入条件包括：转向输入、路面等级、行驶车速。输入条件实时输入转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型，由模型分别计算出转向轮转角、路面不平度及轮毂电机不平衡电磁力，并将转向轮的转角和路面不平度同时施于所建轮胎模型，由轮胎模型计算出各向轮胎力，并将其与不平衡电磁力一起作用于所建车辆耦合动力学模型，对轮毂驱动车辆的耦合动力学特性进行分析，同时将所得到的轮胎的运动量及轮毂电机定转子的相对位移量分别反馈给轮胎模型和轮毂电机模型，进行闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 轮胎模型 耦合 轮毂驱动 输入条件 不平衡电磁力 转向系统模型 动力学分析 动力学模型 路面激励 多源 耦合动力学特性 相对位移量 转向轮转角 转角 闭环控制 行驶车速 定转子 轮胎力 转向轮 运动量 轮胎 反馈 分析 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种轮毂驱动车辆多源激励耦合动力学分析方法，主要包括：输入条件模块、转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型、轮胎模型以及车辆耦合动力学模型。具体步骤包括：首先确定轮毂电机驱动电动汽车的多激励源输入条件，包括：转向输入、路面等级、行驶车速；建立所述随机路面激励模型；根据轮毂电机驱动电动汽车具体结构建立转向系统模型和轮毂电机模型；轮毂电机驱动电动汽车实际行驶工况的输入条件代入所述随机路面激励模型、转向系统模型及轮毂电机模型即可得到车辆实际的多源激励；建立车辆轮胎模型和车辆耦合动力学模型，将由所述转向系统模型得到的车轮转角和随机路面激励模型得到的路面不平度激励同时作用于所建立的轮胎模型，同时将由所述轮毂电机模型得到的不平衡电磁力施加于所建的车辆耦合动力学模型，所述轮胎模型将产生的轮胎力作用于车辆耦合动力学模型，而在一定运行工况下由所述车辆耦合动力学模型计算得到的车轮运动量及轮毂电机定转子相对位移量则分别反馈给所述轮胎模型及轮毂电机模型。
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