[发明专利]一种民机电传飞控计算机控制模式转换方法

摘要

本发明涉及一种民机电传飞控计算机的控制模式转换方法；首先对系统进行初始化，FCC首先全部进入系统降级模式；将FCC的模式转换分为5个通道进行控制，对应5个主操纵面，分别是：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵；之后根据大气数据的有效性判定结果，结合每个通道的切换条件对每个通道单独进行模式切换。当系统出现故障时，实现了系统的分布式控制模式降级，避免了系统性能降级过快；有效地解决了目前民机电传飞控系统由于多余度作动器配置，在模式转换的过程中可能不同步导致的力纷争问题；避免了作动器控制电子之间的交联通讯，显著降低了设计复杂度，同时降低了研制成本。

主权项

1.一种民机电传飞控计算机控制模式转换方法：其特征在于：包含以下步骤；第一步，系统初始化，FCC首先全部进入系统降级模式；第二步，根据大气数据监控结果，判断大气数据的有效性，若有效进入下一步，若无效则等待大气系统上电；第三步，FCC进入系统正常模式；将FCC的模式转换分为5个通道进行控制，对应5个主操纵面，分别是：左、右升降舵，左、右副翼以及方向舵；1)FCC左升降舵通道控制模式转换,当以下条件任意一条满足时，FCC左升降舵通道控制模式从正常模式转换为降级模式：a)大气数据监控显示大气数据无效；b)控制左内升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；c)控制左外升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；2)FCC右升降舵控制模式转换,当以下条件任意一条满足时，FCC右升降舵通道控制模式从正常模式转换为降级模式：a)大气数据监控显示大气数据无效；b)控制右内升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；c)控制右外升降舵作动器的ACE工作模式为直接模式；3)FCC左副翼通道控制模式转换,当以下条件任意一条满足时，FCC左副翼通道控制模式从正常模式转换为降级模式：a)大气数据监控显示大气数据无效；b)控制左内副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；c)控制左外副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；4)FCC右副翼通道控制模式转换,当以下条件任意一条满足时，FCC右副翼通道控制模式从正常模式转换为降级模式：a)大气数据监控显示大气数据无效；b)控制右内副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；c)控制右外副翼作动器的ACE工作模式为直接模式；5)FCC方向舵通道控制模式转换,当以下条件任意一条满足时，FCC方向舵通道控制模式从正常模式转换为降级模式：a)大气数据监控显示大气数据无效；b)控制上方向舵作动器的ACE工作模式为直接模式；c)控制中方向舵作动器的ACE工作模式为直接模式；d)控制下方向舵作动器的ACE工作模式为直接模式。