[发明专利]具有五自由度的喷涂机器人机械臂在审
| 申请号： | 201811441467.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109514569A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种具有五自由度的喷涂机器人机械臂，包括底座箱，底座箱上端口通过箱盖轴承座盖合，箱盖轴承座中部转动支撑有转盘，底座箱设有驱动电机和减速机，驱动电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端与转盘连接，转盘上端面竖直固定有下臂节，下臂节上端与中臂节下端铰接，中臂节上端铰接有用于安装喷涂装置的上臂节，下臂节下部一侧铰接有第一液压缸，第一液压缸活塞杆顶端与中臂节中部一侧铰接，中臂节中部另一侧铰接有第二液压缸，第二液压缸活塞杆顶端与上臂节铰接。本发明步进电机驱动转盘，并结合上中下三个臂节的结构形成的大角度转动，增加机械臂转动自由度，使喷涂机器人机械臂各方向转动灵活，使用灵活方便，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 机械臂 转盘 喷涂机器人 底座箱 下臂节 臂节 第二液压缸 第一液压缸 活塞杆顶端 驱动电机 五自由度 上臂节 上端 箱盖 步进电机驱动 减速机输出端 减速机输入端 转动自由度 角度转动 结构形成 喷涂装置 竖直固定 轴承座盖 转动灵活 转动支撑 减速机 上端口 上端面 输出端 轴承座 个臂 自动化 灵活 | ||
【主权项】：
1.具有五自由度的喷涂机器人机械臂，包括底座箱(1)，其特征在于：所述底座箱(1)上端口通过箱盖轴承座(2)盖合，所述箱盖轴承座(2)中部转动支撑有转盘(5)，所述底座箱(1)内设有驱动电机(3)和减速机(4)，所述驱动电机(3)输出端与减速机(4)输入端连接，所述减速机(4)输出端与转盘(5)连接，所述转盘(5)上端面竖直固定有下臂节(7)，所述下臂节(7)上端与中臂节(8)下端铰接，所述中臂节(8)上端铰接有用于安装喷涂装置(20)的上臂节(9)，所述下臂节(7)下部一侧铰接有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)活塞杆顶端与中臂节(8)中部一侧铰接，所述中臂节(8)中部另一侧铰接有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)活塞杆顶端与上臂节(9)铰接。
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