[发明专利]一种下肢助坐外骨骼防滑座椅

摘要

本发明公开一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架、小腿骨架、可控气弹簧轴承机构、卸力支杆部分和脚支撑部；本发明外骨骼防滑座椅在结构设计上充分考虑到人体下肢各关节的自由度，在不影响人体的正常行走的基础上通过座垫角度以防止出现下滑问题，不仅可以使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且助力作用显著提升，有效地解决了工人长期站立工作的劳累。

主权项

1.一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，其特征在于，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)、卸力支杆部分和脚支撑部(11)；所述可调防滑座椅部分包括滑台(6)、电推杆(5)、Y型摆件(4)、座垫连接件(3)、座垫(2)、销轴；所述的座垫(2)上开有八个沉头孔(22)，通过沉头孔(22)与座垫连接件(3)连接，另外座垫(2)下部两侧设有腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)的两端连接在腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)设置有腿部固定卡扣(21)；所述的座垫连接件(3)上部开有八个与沉头孔(22)对应的螺纹孔(31)，通过螺纹孔(31)座垫(2)固定在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的左端开有摆件连接孔(33)，通过摆件连接孔(33)Y型摆件(4)铰接在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的下端开有电推杆顶端连接孔(32)，通过该孔与电推杆顶端孔(51)的铰接；通过电推杆(5)的伸缩带动座垫连接件(3)及座垫(2)的转动；所述的Y型摆件(4)顶部开有座垫连接件孔(41)，通过该孔与座垫连接件(3)铰接；其底端开有电推杆尾端连接孔(42)，通过该孔与电推杆尾端孔(52)铰接；所述的电推杆(5)顶端和尾端均有小孔分别与座垫连接件(3)、Y型摆件(4)铰接，且电推杆尾端孔(52)通过销轴与滑台(6)左端的圆孔(63)铰接，电推杆顶端孔(51)通过销轴与滑台(6)右端的滑台长条孔(61)铰接；所述滑台(6)左端两侧开有圆孔(63)，右端两侧开有滑台长条孔(61)，底部左端开有滑台矩形孔(64)，电推杆(5)的电机(53)一端穿过滑台矩形孔(64)且不形成干涉；其底部右端还开有两个大腿连接长条孔(62)，通过该孔滑台(6)与大腿骨架(7)相连；所述大腿骨架(7)的上部开有矩形槽(76)，可调防滑座椅部分的滑台(6)安装于其中，矩形槽(76)的两端两侧开有一组前端长条孔(71)、一组后端长条孔(72)，将电推杆尾端孔(52)、电推杆尾部连接孔(42)、圆孔(63)用销轴同心铰接后置于后端长条孔(72)中，电推杆顶端连接孔(32)、电推杆顶端孔(51)、滑台长条孔(61)用销轴同心铰接后置于前端长条孔(71)中，使销轴可以在前端长条孔(71)、后端长条孔(72)中滑动；矩形槽(76)底部左端设置一个大腿矩形孔(77)，使电推杆(5)的电机(53)一端穿过其中且不形成干涉；之外，矩形槽(76)底部右端还设置两个滑台固定孔(78)，与滑台(6)底部的两个大腿连接长条孔(62)相通，当穿戴者调整好合适的腿长后，通过螺栓将可调防滑座椅部分与大腿骨架(3)固定；且大腿骨架(7)的下端右侧设置有用于与腰部绑带连接的绑带连接柱(73)，其下端左侧从上到下依次设置有小腿连接孔(75)、可控气弹簧连接孔(74)；小腿连接孔(75)与小腿骨架(8)连接，使小腿骨架(8)绕着大腿骨架(7)转动，可控气弹簧连接孔(74)与可控气弹簧(92)连接，使可控气弹簧(92)绕着大腿骨架(7)转动；所述小腿骨架(8)的上端与大腿骨架(7)的小腿连接孔(75)通过销轴连接，并可绕大腿骨架(7)转动；小腿骨架(8)为中空结构，其中部两侧设有直轨道(82)，可控气弹簧轴承机构(9)设置在直轨道(82)中并可沿其移动；小腿骨架(8)的下端开有一卸力支杆孔(84)，卸力支杆(10)的上端安装在此孔中，小腿骨架(8)的侧壁开有两个与卸力支杆孔(84)相通的紧固螺钉孔(83)，在紧固螺钉孔(83)内安装紧固螺钉将卸力支杆(10)固定；可控气弹簧轴承机构(9)包括轴承(91)、可控气弹簧(92)、气弹簧孔(93)，可控气弹簧(92)上端较下端细，其上端末端设置有气弹簧孔(93)，通过气弹簧孔(93)与可控气弹簧连接孔(74)铰接；可控气弹簧(92)的下端设置有用于安装轴的安装孔，两个轴承(91)安装在轴的两侧末端；两个轴承(91)分别设置在两侧的直轨道(82)中，并可沿其滚动，带动可控气弹簧(92)的下端沿直轨道(82)来回移动；所述卸力支杆部分由卸力支杆(10)和稳定垫(104)组成；其中卸力支杆(10)上部开有小凹槽(101)，紧固螺钉通过紧固螺钉孔(83)顶在小凹槽(101)中实现卸力支杆(10)与小腿骨架(8)的固定；卸力支杆(10)的下部有一个内凹槽道(102)，脚支撑部(11)套装在该内凹槽道(102)中，实现卸力支杆(10)与脚支撑部(11)的连接，并且脚支撑部(11)可绕卸力支杆(10)转动；卸力支杆(10)的下部设置有一个球副(103)，球副(103)的下端连接有稳定垫(104)，稳定垫(104)可绕卸力支杆(10)各向转动；所述的脚支撑部(11)与卸力支杆部分连接，由脚部连接件(111)、脚架(112)、脚垫(113)、脚部绑带(114)组成；其中脚部连接件(111)一端与卸力支杆(10)连接，另一端与脚架(112)连接，脚部连接件(111)可绕卸力支杆(10)左右转动，脚架(112)可绕脚部连接件(111)左右转动；脚架(112)为一个近似U型的结构，在脚架(112)的前端开有固定孔(115)用于安装脚垫(113)；脚垫(113)上开有用于与脚架(112)连接的固定孔(115)，且开有用于系脚部绑带(114)的绑带长条孔(116)。