[发明专利]一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法

摘要

本发明提供一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法，在硬件电气回路上，四台转炉倾动电机由四台变频器独立控制，实现电气隔离；在软件控制上，四台变频器均有自己的速度环和电流环，电气上组成完全独立的控制系统；每台变频器的输出电抗器的电压降均由传动的2％+/‑0.5％增加到3％+/‑0.5％；系统运行前，为每台变频器做系统辨识；如果四台变频器经系统辨识获得的参数有差异，取四台装置相应参数的算术平均值作为最终四台变频的运行参数；如果四台变频器的运行控制参数有差别，则进行运行控制参数的最优化选取；目的是为了找到解决控制四台倾动电动机的变频器输出转矩(电流)平衡的方法，从而避免转炉倒钢事故。

主权项

1.一种保证消除机械冲击且装置输出转矩平衡的方法，用于转炉倾动电机的转矩控制，其特征在于，包括如下：1)在硬件电气回路上，四台转炉倾动电机由四台变频器独立控制，实现电气隔离；2)在软件控制上，四台变频器均有自己的速度环和电流环，电气上组成完全独立的控制系统；3)每台变频器的输出电抗器的电压降均由传动的2％+/‑0.5％增加到3％+/‑0.5％；4)系统运行前，为每台变频器做系统辨识：在系统辨识前将出线电抗器短接；在系统辨识时，每套系统分别做辨识，按无码盘矢量控制进行辨识；5)在系统辨识后：A、如果四台变频器经系统辨识获得的电阻Ra，电感La，磁场LΦ，漏抗Lσ等优化参数有差异，取四台装置相应参数的算术平均值作为最终四台变频的运行参数；B、查看四台变频器经系统辨识后给出的运行控制参数，所述的运行控制参数包括速度环和电流环的比例积分参数、压频曲线斜率；如果四台变频器的运行控制参数有差别，则进行运行控制参数的最优化选取；以变频器调试过程中记录的运行曲线中起动、运行、制动性能最优的一台变频器的运行控制参数作为最优运行控制参数，将四台变频器的运行控制参数改成一致；6)系统辨识结束后，将各系统出线电抗器接入；7)倾动电机的开闸条件由变频器输出转矩控制，四台变频同时到达设定转矩时才开闸。