[发明专利]一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法

摘要

本发明提供一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，加载点云和影像位置信息；选取杆塔档距，通过区域判断分别取相邻两个杆塔的相应影像，通过三维连接点提取技术确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；根据相邻两杆塔同一相上的挂线点的地理位置信息，拟合出S相电力线并在点云上加载显示，得到导线点云密集点；确定两杆塔之间电力线中间点，复查检测导线拟合的准确性，如果误差过大，通过拟合电力线进行调整。本发明方法在应用时，可以实现更高检测效率和更优的用户体验。

主权项

1.一种基于区域判断选择的三维电力线测量方法，其特征在于：提取各杆塔间的三相导线，包括采用以下步骤在相邻两个杆塔之间提取S相电力线，S为A或B或C，步骤1，加载点云和影像位置信息；步骤2，选取杆塔档距，分别取相邻两个杆塔的相应影像，确定每个杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；对相邻两个杆塔分别执行以下处理，步骤2.1，根据杆塔的GPS和影像的GPS信息，加载杆塔附近的一组照片；步骤2.2，将步骤2.1中加载的带地理位置信息的影像按相对于电力线的位置，通过区域判断实现左右分别选择一张影像；所述区域判断，是根据照片的GPS信息先筛选出拍摄到杆塔附近的照片，再筛选出完全拍摄到杆塔的照片；步骤2.3，在左边影像上标记该杆塔S相挂线点，并通过三维连接点提取技术在另一侧右侧的照片上画出核线，支持在右边影像标记同名点；步骤2.4，在步骤2.3所得结果基础上，得出该杆塔上S相挂线点的地理位置坐标；步骤3，根据相邻两杆塔同一相上的挂线点的地理位置信息，拟合出S相电力线并在点云上加载显示，得到导线点云密集点；步骤4，确定两杆塔之间电力线中间点，复查检测导线拟合的准确性，如果误差过大，通过拟合电力线进行调整。