[发明专利]一种室内定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811442189.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109540144A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘文圣;林鹏辉;朱贤东;王瑞雪;张宁宇 | 申请（专利权）人： | 北京久其软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 100082 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内定位方法及装置，该室内定位方法包括：获取拍摄图像中的定位目标在预先建立的图像坐标系中的坐标；根据所述图像坐标系与预先建立的摄像机坐标系之间的关系，以及预先建立的世界坐标系与所述摄像机坐标系之间的关系获得所述定位目标在世界坐标系中的位置。本发明利用摄像头就可以实现高精度的定位，并且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 室内定位 预先建立 摄像机坐标系 世界坐标系 图像坐标系 定位目标 摄像头 关系获得 拍摄图像 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取拍摄图像中的定位目标在预先建立的图像坐标系中的坐标；根据所述图像坐标系与预先建立的摄像机坐标系之间的关系，以及预先建立的世界坐标系与所述摄像机坐标系之间的关系获得所述定位目标在世界坐标系中的位置。
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