[发明专利]应用于印刷线路板上的侧壁式放板机

摘要

本发明公开了一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，包括上料机构、抓取机构、送料机构、除尘机构和电控箱；上料机构包括“L”型背板架，背板架包括后背板和下支撑板，后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板，下支撑板包括若干抵挡凸起；除尘机构包括一级吹尘结构和二级粘尘结构；每一一级吹尘结构皆包括空心圆管和第一升降结构；每一二级粘尘结构皆包括至少两粘尘辊、第二升降结构和套设于粘尘辊内部的空心转轴，空心转轴的一端具有抽气口且另一端具有反吹气口。本发明不仅能够有效清除板件表面及微形孔内的异物，提高电子产品的整体质量；还能够实现真空吸盘单一吸附，利于放板机在滚轮上连续放板，保证下游工位安装的顺畅性。

主权项

1.一种应用于印刷线路板上的侧壁式放板机，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的上料机构(100)、抓取机构(200)、送料机构(300)、除尘机构(400)和电控箱；所述上料机构包括用于放置物料的“L”型背板架(1)和支撑背板架在机架上往复移动的支撑轮组(2)，所述支撑轮组包括对称固定于机架上的滚轮组，所述背板架可相对滚轮组往复移动；所述背板架包括后背板(11)和下支撑板(12)，所述后背板与所述水平线形成的锐角为60‑70°，所述下支撑板与所述水平线形成的锐角为20‑30°，所述后背板具有一用于抵挡物料的抵挡结构和绝缘板(17)，所述绝缘板位于背板架相对所述下支撑板的一面，所述抵挡结构包括抵挡块(13)、连接杆(14)和驱动连接杆左右移动的驱动电机(15)，所述连接杆的一端与所述抵挡块铰接连接，所述连接杆的另一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述后背板和所述绝缘板皆具有用于供连接杆穿过的通口(16)，所述抵挡块在驱动电机的作用下可靠近或远离后背板；所述绝缘板与所述后背板之间固定有若干弹性件(18)，所述绝缘板上具有若干减重孔(19)；所述下支撑板包括若干由所述下支撑板的上表面向上延伸且沿所述下支撑板的长度方向分布的抵挡凸起(21)，每一所述抵挡凸起皆由所述下支撑板的前端延伸至所述下支撑板的后端，每一所述抵挡凸起皆包括左侧壁(211)、右侧壁(212)以及连接左侧壁和右侧壁的上连接壁(213)，每一所述抵挡凸起的右侧壁皆与所述后背板平行，且所有右侧壁的高度由所述下支撑板的左侧向所述下支撑板的右侧呈递增式分布，每一所述抵挡凸起的左侧壁且沿所述左侧壁的长度方向均布有若干吹风口(214)，所述下支撑板的底部固定有若干吹风装置，所述吹风装置可通过吹风口对下支撑板上的物料形成气流；所述抵挡块和所述抵挡凸起皆为柔性抵挡件；所述抓取机构包括真空吸盘(3)、连接臂(4)、转动臂(5)和驱动连接臂运行的链轮驱动机构(6)，所述链轮驱动机构包括同步带(61)和驱动同步带往复运行的同步带驱动结构，所述转动臂开设有一导轨，所述连接臂的一端与所述真空吸盘架垂直固定连接，所述连接臂的另一端穿过所述导轨与所述同步带固定连接，所述转动臂的上端套接于一固定轴(7)的一端，所述固定轴的另一端固定于机架上，所述真空吸盘通过真气管连接有真气源；所述送料机构包括若干平行设置的滚动轴(8)，每一所述滚动轴的两端通过轴承与机架连接；所述除尘机构(400)包括对称位于输送段下游的一级吹尘结构(9)和二级粘尘结构(10)，所述一级吹尘结构位于所述二级粘尘结构的上游；每一所述一级吹尘结构皆包括空心圆管(91)和驱动空心圆管靠近、远离输送段的第一升降结构(92)，上下对称的两空心圆管之间为物料经过的空隙；所述空心圆管的一端封闭且另一端通过气管连接气源，所述空心圆管相对物料输送方向的一侧均布有通孔(93)，每一所述通孔可拆卸连接有吹气管(94)，所述吹气管具有进气口和出气口，所述吹气管的进气口与所述通孔可拆卸连接，所述吹气管的出气口可拆卸连接一喷口(95)，所述喷口为椭圆形喷口，所述喷口具有两组平行的出气结构，每组出气结构皆包括若干沿所述喷口的长度方向均布的出气孔(96)，且两组出气结构的出气孔交错分布；每一所述二级粘尘结构皆包括至少两粘尘辊(101)、驱动粘尘辊靠近/远离输送段的第二升降结构(102)和套设于粘尘辊内部的空心转轴(103)，上下对称的两所述粘尘辊之间为物料经过的空隙，下方的二级粘尘结构的空心转轴位于机架上且与输送段的输送轴通过输送皮带实现同步转动，上下对称的两所述二级粘尘结构的空心转轴通过同步皮带连接；所述空心转轴的一端具有连接有抽气装置的抽气口(104)且另一端具有连接有反吹气装置的反吹气口(105)，所述抽气口与所述抽气装置通过旋转接头连接，所述反吹气口与所述饭吹气装置通过旋转接头连接，所述抽气装置与所述空心转轴的连接处设有允许气体从空心转轴内部进入抽气装置的第二气体单向阀，所述反吹气装置与所述空心转轴的连接处设有允许气体从反吹气装置进入空心转轴内部的第三气体单向阀；所述粘尘辊上设有若干列进出气结构，每列进出气结构包括若干个沿粘尘辊的圆周方向分布的进出气孔(106)，相邻所述粘尘辊上的进出气孔交错分布，所述空心转轴上开设有与所述进出气孔相对应的进出气口；所述气管上设有控制气流流量的节流阀、流量计和允许气流从气管流入空心圆管的第一气体单向阀；所述空心圆管的下方具有第一距离传感器；所述真气源流阀、第一距离传感器、抽气装置和反吹气装置分别与所述电控箱电连接。