[发明专利]确定制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法有效
申请号: | 201811443184.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109866748B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | M·施罗德 | 申请(专利权)人: | 采埃孚主动安全股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王万影;黄纶伟 |
地址: | 德国科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 确定紧急制动操作的制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法。公开了一种用于在机动车辆中使用的制动器控制系统,该制动器控制系统在所述机动车辆的ACC装置为激活时并且基于从与所述机动车辆相关联的一个或更多个环境传感器获取的环境数据,来确定描述所述机动车辆的制动行为的紧急制动特性的制动校正值。所述环境传感器向所述制动器控制系统提供表示所述机动车辆前方的区域的环境数据。所述制动器控制系统提供目标制动特性,并且基于在ACC制动操作期间提供的环境数据来确定实际制动特性。所述制动器控制系统还将所述目标制动特性与所述实际制动特性进行比较,并且基于比较结果,确定所述制动校正值。 | ||
搜索关键词: | 确定 制动 校正 制动器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种制动器控制系统(30),该制动器控制系统在机动车辆(10)中使用,并且用于在该机动车辆的ACC装置为激活时,基于从与所述机动车辆相关联的一个或更多个环境传感器(40)获取的环境数据,来确定描述所述机动车辆(10)的制动行为的紧急制动特性的制动校正值,其中,所述环境传感器被配置为向所述制动器控制系统(30)提供表示所述机动车辆前方的区域的环境数据,并且其中,所述制动器控制系统被配置为:‑提供目标制动特性(atarget、ptarget);‑基于在ACC制动操作期间提供的所述环境数据,来确定实际制动特性(aactual、pactual);‑将所述目标制动特性与所述实际制动特性进行比较;‑基于比较结果确定所述制动校正值;以及‑存储所确定的制动校正值,以用于由所述制动器控制系统(30)触发的所述机动车辆(10)的随后紧急制动操作。
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