[发明专利]全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法有效
| 申请号： | 201811443382.X | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109406546B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈胜鹏;王征华 | 申请（专利权）人： | 深圳宜美智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/956 | 分类号： | G01N21/956 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法，全自动FPC板外观检测机包括第一外观检测装置、第二外观检测装置、进料平台、出料平台、转接系统、进料机械手以及出料机械手；本发明的全自动FPC板外观检测机由进料机械手定位抓取进料平台上的FPC板运输至第一外观检测装置上进行一面的外观拍照检测，然后通过转接系统将第一外观检测装置检测完毕的FPC板翻面、校正并运输至第二外观检测装置上，进行另一面的外观拍照检测，最后由出料机械手抓取输出至出料平台上，自动化检测，检测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 fpc 外观 检测 相应 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全自动FPC板外观检测机，其特征在于，包括：第一外观检测装置，用于拍照检测FPC板一面的外观；第二外观检测装置，位于所述第一外观检测装置的一侧，用于拍照检测FPC板另一面的外观；进料平台，设置在所述第一外观检测装置远离所述第二外观检测的一侧，用于输入FPC板；出料平台，设置在所述第二外观检测装置远离所述第一外观检测的一侧，用于输出检测完毕的FPC板；转接系统，设置在所述第一外观检测装置和所述第二外观检测装置之间，用于将所述第一外观检测装置上的FPC板翻面并运输至所述第二外观检测装置上；进料机械手，设置所述进料平台和所述第一外观检测装置之间，用于抓取所述进料平台上的FPC板运输至所述第一外观检测装置上；以及出料机械手，设置所述出料平台和所述第二外观检测装置之间，用于抓取所述第二外观检测装置上的FPC板运输至所述出料平台上。
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