[发明专利]一种无人驾驶无轮车辆系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶无轮车辆系统，包括行驶轨道和车厢，行驶轨道的端部或中部设有变道平台，变道平台上设有变道轨道，车厢通过轨道部件驱动在行驶轨道上来回驱动，车厢通过变道部件在变道轨道上切换行驶方向或变道；轨道部件包括活动设在行驶轨道底架下方的辊筒电机和通过轴承座横向设置在底架上的若干转轴，转轴的两端部设有轮毅，轮毅上套接有橡胶辊，转轴其中一端部连接有链轮B和链轮A，辊筒电机的输出端设有链轮C，链轮C通过链条与链轮A啮合传动，链轮B与相邻橡胶辊的链轮A通过链条啮合传动，车厢底部设有滑行板，滑行板设置在橡胶辊上滑动传动。本发明具有自动化程度高、结构合理、安全性高、应用广泛的特点。

主权项

1.一种无人驾驶无轮车辆系统，包括行驶轨道和车厢，其特征在于：所述行驶轨道的端部或中部设有变道平台，所述变道平台上设有若干与行驶轨道相连或者平行的变道轨道，所述车厢通过轨道部件驱动在行驶轨道上来回驱动，所述车厢通过变道部件在所述变道轨道上切换行驶方向或变道；所述轨道部件包括活动设在行驶轨道底架下方的辊筒电机和通过轴承座横向设置在所述底架上的若干转轴，所述转轴的两端部设有轮毅，所述轮毅上套接有橡胶辊，所述转轴其中一端部连接有链轮B和链轮A，所述辊筒电机的输出端设有链轮C，链轮C通过链条与链轮A啮合传动，链轮B与相邻橡胶辊的链轮A通过链条啮合传动，所述车厢底部设有滑行板，所述滑行板设置在所述橡胶辊上滑动传动；自动门通过直流电机，红外感应器、磁吸开关进行对门的开关控制；行驶中通过传感器检测周围环境信号，以获取运行的路线的数字地图。