[发明专利]一种七前两倒四自由度行星变速器

摘要

本发明公开了一种七前两倒四自由度行星变速器，属于变速器技术领域，包括：输入轴、输出轴、行星排、离合器和制动器；四个行星排并列分布，输入轴与第一太阳轮及第二太阳轮同轴固连；第一行星架与第二齿圈固连，第二齿圈与第三太阳轮固连；第二行星架与第四太阳轮固连；第四行星架与输出轴固连；第一离合器的外毂与第三齿圈固连，内毂与第四齿圈固连；第二离合器的外毂与第三行星架固连，内毂与第四太阳轮固连；第三离合器的外毂与第四齿圈固连，内毂与第三行星架固连；第一制动器的内毂与第一齿圈固连；第二制动器的内毂与第三齿圈固连；第一制动器的外毂和第二制动器的外毂均固定在变速器壳体上；本发明能够减少操纵件的数量，并提高功率。

主权项

1.一种七前两倒四自由度行星变速器，其特征在于，包括：一个输入轴、一个输出轴、四个行星排、三个离合器和两个制动器；每个行星排均包括：齿圈、行星架、太阳轮及行星轮；所述齿圈与太阳轮同轴分布，三个以上行星轮分别通过轴承和行星轮轴安装在行星架上，每个行星轮均同时与齿圈和太阳轮啮合；所述四个行星排并列分布，且四个太阳轮均同轴，四个行星排从左到右依次为第一行星排、第二行星排、第三行星排及第四行星排；令第一行星排的组成部件为：第一齿圈、第一行星架、第一太阳轮及第一行星轮；第二行星排的组成部件为：第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮及第二行星轮；第三行星排的组成部件为：第三齿圈、第三行星架、第三太阳轮及第三行星轮；第四行星排的组成部件为：第四齿圈、第四行星架、第四太阳轮及第四行星轮；所述输入轴与第一太阳轮及第二太阳轮同轴固连；第一行星架与第二齿圈固连，第二齿圈与第三太阳轮固连；第二行星架与第四太阳轮固连；第四行星架与输出轴固连，且输入轴与输出轴同轴；所述三个离合器分别为第一离合器、第二离合器及第三离合器；第一离合器的外毂与第三齿圈固连，内毂与第四齿圈固连；第二离合器的外毂与第三行星架固连，内毂与第四太阳轮固连；第三离合器的外毂与第四齿圈固连，内毂与第三行星架固连；所述两个制动器分别为第一制动器和第二制动器；第一制动器的内毂与第一齿圈固连；第二制动器的内毂与第三齿圈固连；第一制动器的外毂和第二制动器的外毂均固定在变速器壳体上。