[发明专利]气动变位机构在审
| 申请号： | 201811444978.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109262190A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;韩冰 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B25H1/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动变位机构，包括底座，底座上相对设置有工件安装板和从动板，工件安装板上连有一与该工件安装板相平行的回转法兰，回转法兰、从动板均与底座转动连接，且该回转法兰上设有回转轴头，回转轴头同时与沿回转轴头径向设置的第一气缸和第二气缸的伸缩杆相铰接，第一气缸和第二气缸均铰接于底座上，且该第一气缸和第二气缸成一定的夹角设置。本发明采用两个成一定角度的第一气缸和第二气缸的伸缩杆的的长度改变从而改变回转法兰的旋转角度，从而对工件进行调整，该机构零部件少、体积小，相较于传统的变位机构占据的空间比较小，同时不需要电机及齿轮等零件，成本较低，加工难度相对较小，安装周期短。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 回转法兰 变位机构 工件安装 回转轴头 底座 从动板 伸缩杆 铰接 机构零部件 底座转动 夹角设置 径向设置 相对设置 传统的 体积小 齿轮 板相 平行 电机 占据 加工 | ||
【主权项】：
1.一种气动变位机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上相对设置有工件安装板(2)和从动板(3)，所述从动板(3)和工件安装板(2)分别与待调整工件的两端相连，所述工件安装板(2)上连有一与该工件安装板(2)相平行的回转法兰(4)，所述回转法兰(4)、从动板(3)均与底座(1)转动连接，且该回转法兰(4)上设有回转轴头(5)，所述回转轴头(5)同时与沿所述回转轴头(5)径向设置的第一气缸(6)和第二气缸(7)的伸缩杆相铰接，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)均铰接于所述底座(1)上，且该第一气缸(6)和第二气缸(7)成一定的夹角设置。
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