[发明专利]一种自动送垫片铆钉机

摘要

一种自动送垫片铆钉机，包括主机体、动力装置、选送钉装置、选送垫片装置和PLC控制箱，通过PLC控制箱控制主机体上的动力装置、选送钉装置和选送垫片装置工作，无需手动放置铆钉及垫片，实现自动化选钉、选垫片，减少人工，降低劳动强度，铆接效率大大提高，同时满足较大件的大空间铆接。

主权项

1.一种自动送垫片铆钉机，其特征是，包括主机体(100)、动力装置(200)、选送钉装置(300)、选送垫片装置(400)和PLC控制箱(500)，所述主机体(100)包括底座(101)、机身(102)、导轨(103)、前盖(104)、下模固定调节座(105)和可调下壁(106)，所述底座(101)为为倒T形腔体，机身(102)为P形槽体，机身(102)竖直安装在底座(101)上，导轨(103)为矩形槽轨，导轨(103)竖直安装在机身(102)上端两前侧内壁外口，前盖(104)为矩形板，螺丝紧固在机身(102)两前侧外沿，下模固定调节座(105)为固定在机身(102)底部前端的竖直矩形板，可调下壁(106)为水平的矩形柱，可调下壁(106)一端设有矩形座板，矩形座板与下模固定调节座(105)螺栓配合，可调下壁(106)另一端竖直安装有下模(107)，下模(107)外侧的可调下壁(106)端竖直安装有产品架(18)，产品架(108)上端两侧分别安装有产品感应器(109)；所述动力装置(200)包括电机(201)、大飞轮(202)、曲轴(203)、刹车盘(204)、动力传动杆(205)、大梁(206)、脚踏板(207)和踏板连杆(208)，所述电机(201)安装在机身(102)后侧的水平支撑板上，大飞轮(202)安装在曲轴(203)一端，曲轴(203)水平安装在机身(102)上端，刹车盘(204)位于机身(102)大端内部且位于曲轴(203)另一端，电机(201)与大飞轮(202)带传动连接，动力传动杆(205)与曲轴(203)传动连接，大梁(206)水平安装在机身(102)内部，且大梁(206)一端转轴限位安装在机身(102)后侧的固定杆上，大梁(206)另一端与动力传动杆(205)轴联接，脚踏板(207)转轴固定安装在底座(101)中部，踏板连杆(208)竖直连接脚踏板(207)两端分别与脚踏板(207)、大梁(206)转轴连接，动力传动杆(205)输出末端设有转轴连接有柱形二段上模杆(209)，二段上模杆(209)轴线底端设有竖直连接的一段上模杆(210)，二段上模杆(209)为矩形柱状，且竖直安装在机身(102)的导轨(103)中，二段上模杆(209)下端竖直安装有柱形上模(211)；所述选送钉装置(300)包括漏斗(301)、流道(302)、下钉装置(303)和夹嘴(304)，所述漏斗(301)固定安装在机身(102)上端右侧壁，漏斗(301)下方设有弧形板(305)，流道(302)为安装在弧形板(305)下方的弧形槽，流道(302)一端连接漏斗(301)的出料口，另一端位于上模(211)正下方，下钉装置(303)包括微型气缸(306)和拨块(307)，微型气缸(306)与拨块(307)连接，拨块(307)卡接在流道(302)上，机身(102)左侧壁上竖直安装有吊杆(308)，夹嘴(304)为“J”形双夹板，夹嘴(304)固定在吊杆(308)下端，夹嘴(304)的弧形双夹板位于上模(211)的轴线正下方，且与流道(302)末端配合；所述选送垫片装置(400)安装在可调下壁(106)上，选送垫片装置(400)包括料盘(401)、X轴气缸(402)、送垫片选位块(403)、Y轴固定座(404)、Y轴气缸(405)、选片架(406)、电磁铁(407)、Z轴气缸(408)、移动块(409)和滑块(410)，所述料盘(401)安装在可调下壁(106)右侧设置的竖直矩形固定板上，料盘(401)底部设有矩形槽，送垫片选位块(403)和矩形槽配合，X轴气缸(402)水平固定在料盘(401)一侧，且X轴气缸(402)与送垫片选位块(403)一端水平连接，Y轴固定座(404)为矩形块状，其外侧壁设有竖直的开槽，Y轴气缸(405)竖直安装在Y轴固定座(404)的开槽中，且一端固定在Y轴固定座(404)底部，选片架(406)为矩形块状，选片架(406)一端水平固定在Y轴气缸(405)上，电磁铁(407)固定安装在选片架(406)的另一端，且电磁铁(407)位于送垫片选位块(403)上方，Z轴气缸(408)水平固定在可调下壁(106)的矩形座板上，可调下壁(106)上表面设有滑轨(411)，滑块(410)与滑轨(411)配合，移动块(409)安装在滑块(410)上，Z轴气缸(408)神缩端与移动块(409)水平连接，Y轴固定座(404)竖直安装在移动块(409)的左侧壁上；所述PLC控制箱(500)安装在底座(101)一侧，PLC控制箱(500)与设备的电气元件电联接。