[发明专利]一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人

摘要

本发明公开了一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座，所述底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，所述底座通过两组所述轴承贯穿转动连接有轴杆，位于两组所述轴承之间的轴杆上水平固定安装有随动齿轮，所述底座顶部中间位置竖直向下固定安装有电机，所述轴杆上部竖直向上固定安装有第一气缸。本发明通过在底座顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架，稳定钢架右侧固定粘接有L型乳胶垫，便于与夹持板配合对幕墙玻璃进行夹持稳定，提高稳定性和安全性，较为实用，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承（2），所述底座（1）通过两组所述轴承（2）贯穿转动连接有轴杆（4），位于两组所述轴承（2）之间的轴杆（4）上水平固定安装有随动齿轮（3），所述底座（1）顶部中间位置竖直向下固定安装有电机（7），所述轴杆（4）上部竖直向上固定安装有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的第一活塞杆（21）上部固定安装有安装板（14），所述安装板（14）右侧中部水平向左固定安装有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的第二活塞杆（19）左侧与夹持板（15）右侧垂直固定连接，位于第二气缸（9）上下两方的安装板（14）上均水平开设有穿孔（10），所述安装板（14）顶部固定安装有真空泵（12），所述夹持板（15）上下两侧的中部均水平向左固定安装有吸盘（16），所述真空泵（12）左侧固定连接有输气主管（13），且输气主管（13）上固定连通安装有输气分管（11），所述输气主管（13）和输气分管（11）尾端分别与位于夹持板（15）上下两方的吸盘（16）右端固定连通，所述底座（1）顶部右侧固定安装有酒精发电机（6），所述底座（1）顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架（18）。