[发明专利]无人机视觉跟踪系统及其控制方法

摘要

本发明实施例提供一种无人机视觉跟踪系统及其控制方法，其中系统包括：设置在无人机上的三轴稳定云台，三轴稳定云台与变焦相机连接；主控模块，用于向变焦相机发送相机参数，以使得变焦相机根据相机参数拍摄图像并将拍摄的图像输出至主控模块，还用于接收外部发送的控制指令，并根据控制指令保存图像或者将图像以及配置参数发送至图像处理模块；图像处理模块，用于根据配置参数对主控模块发送的图像进行处理，并将处理结果返回至主控模块；相应地，主控模块还用于根据处理结果向三轴稳定云台输出控制信息，以使得三轴稳定平台控制变焦相机的姿态。本发明实施例结构简单、智能化程度高且使用方便。

主权项

1.一种无人机视觉跟踪系统，其特征在于，包括：设置在无人机上的三轴稳定云台，所述三轴稳定云台与变焦相机连接；主控模块，用于向所述变焦相机发送相机参数，以使得所述变焦相机根据所述相机参数拍摄图像并将拍摄的图像输出至所述主控模块，还用于接收外部发送的控制指令，并根据所述控制指令保存所述图像或者将所述图像以及配置参数发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于根据配置参数对主控模块发送的图像进行处理，并将所述处理结果返回至所述主控模块；相应地，所述主控模块还用于根据所述处理结果向所述三轴稳定云台输出控制信息，以使得所述三轴稳定平台控制所述变焦相机的姿态。