[发明专利]一种饮料制作设备、系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811446263.X | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109377660A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赖冠廷;孟浩;王识源 | 申请（专利权）人： | 上海大界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G07F13/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 200080 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备、系统及其控制方法。所述设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置；第二机械臂，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。本发明通过传递装置与注射装置的相互配合，可以实现饮料自动制作，能够制作出多种配比的饮料，且制作过程智能化高，吸引顾客。 | ||
| 搜索关键词： | 饮料容器 饮料制作 机械臂 饮料 饮料制作设备 饮料原料 注射装置 盛放 安装固定 安装支架 传递装置 控制系统 指令控制 制作过程 制作设备 操作端 智能化 工位 配比 装入 配合 协同 指令 零售 顾客 制作 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种饮料制作设备，其特征在于，所述饮料制作设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，设于所述安装支架上，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，设于所述安装支架上，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；第二机械臂，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。
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