[发明专利]一种同步误差自动清零液压控制回路有效
申请号: | 201811446467.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109578353B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 赵双;郑焕平;刘树良;谭峰;熊靖峰 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | F15B11/22 | 分类号: | F15B11/22 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路,包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ,其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通,电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零,保证下一次运动前,两缸初始位置保持相同。该回路原理简单,容易实现自动控制,消除了同步回路的累积误差,可直接用于对现有回路的改进,适于推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 误差 自动 清零 液压 控制 回路 | ||
【主权项】:
1.一种同步误差自动清零液压控制回路,包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达与电磁换向阀Ⅰ,电磁换向阀Ⅰ的A口经过同步马达后分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的活塞腔相连通,B口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通;其特征在于:还包括电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ,其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通,电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。
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