[发明专利]一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统在审
| 申请号： | 201811446726.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109350866A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈蔚海 | 申请（专利权）人： | 太丛信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，包括移动小车、相机组、结构光源模块、系统服务器和显示器，所述系统服务器安装于移动小车上，移动小车上设置有第一支杆，显示器滑动设置于第一支杆上，第一支杆顶端转动连接第二支杆，第二支杆铰接第三支杆，第三支杆的端部固定连接支架，支架绕第二支杆的顶端左右摆动,结构光源模块固定在支架中心，所述相机组以结构光源模块为中心对称固定在支架上，所述相机组和结构光源模块通过电缆与系统服务器连接。本发明用光学定位技术，无辐射剂量，采用亚毫米级空间精度的工业相机和深度相机，并结合特有匹配算法，可同时实现高速和高精度定位，易于维护，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 支杆 结构光源 系统服务器 移动小车 相机组 放疗 定位系统 光学混合 移动式 支架 显示器 成像 三维 固定连接支架 高精度定位 工业相机 光学定位 滑动设置 模块固定 匹配算法 深度相机 亚毫米级 支杆顶端 支架中心 中心对称 转动连接 左右摆动 无辐射 铰接 电缆 维护 | ||
【主权项】：
1.一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，其特征在于：包括移动小车（1）、相机组（2）、结构光源模块（3）、系统服务器（4）和显示器（5），所述系统服务器（4）安装于移动小车（1）上，移动小车（1）上竖直设置有第一支杆（6），所述显示器（5）滑动安装于第一支杆（6）上，所述第一支杆（6）顶端转动连接第二支杆（7），所述第二支杆（7）远离第一支杆（6）的一端铰接有第三支杆（8），所述第三支杆（8）远离第二支杆（7）的一端固定连接有支架（9），所述支架（9）绕第二支杆（7）的顶端左右摆动，支架（9）的中心安装有结构光源模块（3），所述相机组（2）包括一个亚毫米级空间精度的工业相机和一个深度相机，且所述两个相机以结构光源模块（3）为中心左右对称固定在支架（9）上，所述相机组（2）和结构光源模块（3）通过电缆与系统服务器（4）连接。
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