[发明专利]三轴龙门码垛机在审
| 申请号： | 201811446907.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109573632A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 林新达;孙帅;孟凡辉 | 申请（专利权）人： | 广东顶固集创家居股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528425 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三轴龙门码垛机，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述机械手包括与所述三轴联动装置连接的固定座及均设于所述固定座上并用于夹放物料的第一夹具和用于夹放物料盒的第二夹具，所述第一夹具设于所述第二夹具的夹取范围内。本发明提供的三轴龙门码垛机中，机械手可通过第一夹具夹取物料到物料盒内后，再通过第二夹具夹取物料盒进行码垛，一个机械手即可同时实现产品的装箱和码垛，降低人力物力成本，提高码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机械手 三轴联动装置 码垛机 物料盒 龙门 三轴 固定座 夹具夹 装箱 人力物力 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种三轴龙门码垛机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述三轴联动装置包括设于所述机架上并用于驱动所述机械手沿所述机架的长度方向移动的X轴机构，设于所述X轴机构上并用于驱动所述机械手沿所述机架的宽度方向移动的Y轴机构，以及设于所述Y轴机构上并用于驱动所述机械手沿竖直方向升降的Z轴机构；所述机械手包括与所述Z轴机构连接的固定座及均设于所述固定座上并用于夹放物料的第一夹具和用于夹放物料盒的第二夹具，所述第一夹具设于所述第二夹具的夹取范围内。
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