[发明专利]输送吸抓流水线

摘要

本发明公开了一种输送吸抓流水线，包括运料输送流水线及抓持机械手，运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，供料侧部输送线与供料中部输送线衔接；抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，机械手机构安装于安装板，转动盘转动安装于安装板；安装板设有上升用孔及下降用孔，两个供料侧部输送线分别正对上升用孔及下降用孔；电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱。工作时，电子元件夹具沿供料侧部输送线输移动，到达上升用孔位置时，产品运输上下机构带动载料盘上升到抓持机械手附近，抓持机械手抓取载料盘移动进行后续工序，自动化程度高，提高生产效率。

主权项

1.一种输送吸抓流水线，包括运料输送流水线及抓持机械手，其特征在于：所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板；所述安装板设有上升用孔及下降用孔，两个所述供料侧部输送线分别正对所述上升用孔及所述下降用孔；所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述载料盘安置于所述立柱，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上。