[发明专利]针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法有效
申请号: | 201811447528.8 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109546917B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 何雨昂;樊茜;李雪;龙海峰;陈庆浩;徐志书;李超;吴非;郑起佳;王首浩 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | H02P25/022 | 分类号: | H02P25/022;H02P23/00;H02P6/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法,属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态,达到可靠退出初始限幅的效果,解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题,实现快速限幅器优先级高的目的;并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器,不仅可以实现在初始状态下慢速回零,还能实现推动额定负载的目的。 | ||
搜索关键词: | 针对 交流 永磁 同步电机 执行机构 调节 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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