[发明专利]一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备有效
申请号: | 201811447955.6 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109332967B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 郭荣忠;林育锐;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种三轴实时跟踪焊接结构,包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、及微调组件,微调组件包括微调载板、摆动连接座、移动连接座、第一无杆气缸和第二无杆气缸;各驱动组件通过微调载板驱动焊枪和激光跟踪部件相对移动;焊枪设置于摆动连接座上,摆动连接座铰接于微调载板上,第一无杆气缸作用摆动连接座往复摆动在微调载板上,焊枪随摆动连接座相对微调载板往复摆动;激光跟踪部件设置于移动连接座上,移动连接座滑动式设置于微调载板上,第二无杆气缸作用移动连接座往复滑动在微调载板上,激光跟踪部件随移动连接座相对微调载板往复滑动。本发明可实现滑动对称焊接,且焊枪的旋转角度根据焊接要求可调,从而避免了传统的交叉焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 跟踪 焊接 结构 及其 冷柜 焊接设备 | ||
【主权项】:
1.一种三轴实时跟踪焊接结构,包括驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动的Y轴驱动组件、及驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动的Z轴驱动组件;其特征在于:还包括至少用于调节焊枪(A3)旋转角度的微调组件,微调组件包括微调载板(A2.22)、摆动连接座(A2.26)、移动连接座(A2.31)、第一无杆气缸(A2.23)和第二无杆气缸(A2.30);所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板(A2.22)驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)相对移动;所述焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)上,摆动连接座(A2.26)铰接于微调载板(A2.22)上,第一无杆气缸(A2.23)作用摆动连接座(A2.26)往复摆动在微调载板(A2.22)上,焊枪(A3)随摆动连接座(A2.26)相对微调载板(A2.22)往复摆动;所述激光跟踪部件(A4)设置于移动连接座(A2.31)上,移动连接座(A2.31)滑动式设置于微调载板(A2.22)上,第二无杆气缸(A2.30)作用移动连接座(A2.31)往复滑动在微调载板(A2.22)上,激光跟踪部件(A4)随移动连接座(A2.31)相对微调载板(A2.22)往复滑动。
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