[发明专利]一种单轨吊的同步定位方法在审
| 申请号： | 201811448475.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111252670A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 邓成中;罗倩;袁兴;徐梓恒 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轨吊的同步定位方法，由传感器检测定位点的方式来实现电动葫芦的定位，在由两个电动葫芦同时牵引一个物件朝同一个方向移动时，这两个电动葫芦分别由两个控制器分开控制，每个电动葫芦都对应一组定位点，一组定位点包括两个定位点：定位点1与定位点2，且每组定位点的位置相对固定，当电动葫芦到达定位点1时，电动葫芦开始改变速度并将速度保持在一个较小的固定值，当电动葫芦到达第定位点2时进行停止定位。所述两组定位点错开排列，避免定位错乱。由于本发明的两个电动葫芦分开控制，所以停止定位后的相对位置固定，从而实现了同步定位；每个电动葫芦在进行停止定位之前都以一个固定较小的速度移动，因此在停止定位过程中的制动距离相同且很小；每个电动葫芦都有两个定位点，具有提高定位精准性的作用，其结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 同步 定位 方法 | ||
【主权项】：
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