[发明专利]用于360°全景泊车辅助系统的标定布、场地及方法在审
| 申请号： | 201811448750.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109544647A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郭建国;方志乾;成海波;谢琪斌 | 申请（专利权）人： | 郑州天迈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 王明朗 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区莲花街3*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及360°全景泊车辅助系统技术领域，具体涉及用于360°全景泊车辅助系统的标定布、场地及方法，在标定布本体的中间位置居中设置有一个N×M棋盘格，其中N不小于3m,M不小于3m，所述棋盘格包括交叉排列的黑格和白格；在棋盘格的左右两侧分别设置有一个辅助标定块，所述辅助标定块为黑色正方形标定块或黑色圆形标定块，本发明通过在上、下标定布的两侧分别设有一个1m×1m的黑色正方形标定块作为辅助标定块，此黑色正方形标定块的四个顶点，优化了4个摄像头的外参，精确度得到了很大改善，在拼接处，像素误差一般低于一个像素，肉眼很难看出拼接缝，拼接效果要远远优于传统标定布及标定算法。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 泊车辅助系统 黑色正方形 棋盘格 传统标定 黑色圆形 交叉排列 居中设置 像素误差 左右两侧 摄像头 拼接处 拼接缝 拼接 算法 像素 优化 | ||
【主权项】：
1.一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布，包括标定布本体，其特征在于：所述标定布本体的中间位置居中设置有一个N×M 棋盘格，其中N不小于3m, M 不小于 3m，所述棋盘格包括交叉排列的黑格和白格；在棋盘格的左右两侧分别设置有一个辅助标定块，所述辅助标定块为黑色正方形标定块或黑色圆形标定块。
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