[发明专利]一种双轴数控转台在审
| 申请号： | 201811448805.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109494902A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 宋雷;程韬波;徐利华;邵明;曹永军 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | H02K1/22 | 分类号： | H02K1/22;H02K1/12;H02K7/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴数控转台，其中，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构。本发明将摆线针轮减速器和双轴数控转台相结合，保证传动刚度的同时，提高了传动精度，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 数控转台 双轴 摆线针轮减速器 传动刚度 支撑机构 倾斜轴 旋转轴 传动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双轴数控转台，其特征在于，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构；其中，所述旋转轴连接固定在所述倾斜轴上，包括旋转轴定子总成、旋转轴转子总成和旋转轴输出机构；所述旋转轴定子总成包括旋转轴定子铁芯、旋转轴交流定子绕组和多个针齿；所述旋转轴定子铁芯固定，所述旋转轴交流定子绕组按预设方式设置在所述旋转轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述旋转轴定子铁芯内壁；所述旋转轴转子总成设置在所述旋转轴定子铁芯内，包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴转子铁芯；所述旋转轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第三偏心段和第四偏心段，所述第三偏心段和第四偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述旋转轴定子总成上的多个针齿相啮合，旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与旋转轴定子总成上的针齿齿数不相等；所述旋转轴输出机构包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴输出连接件，所述旋转轴输出连接件的输入端与所述旋转轴转子铁芯连接，受所述旋转轴转子铁芯驱动转动。
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