[发明专利]刺绣控制方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的刺绣控制方法包括：控制换色丝杠移动，使得换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；控制拨叉机构将待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置。该方法在金片换色过程中通过控制换色丝杠的移动位置，使得待绣作金片可以更精确的移动到拨叉机构所在的位置，从而提高了刺绣的准确度，使得刺绣效果更好。

主权项

1.一种刺绣控制方法，其特征在于，所述方法适用于具有换色丝杠和拨叉机构的刺绣设备；所述换色丝杠上具有不同类型的金片；所述方法包括：控制所述换色丝杠移动,使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与所述拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；控制所述拨叉机构将所述待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置；所述方法还包括:判断所述待绣作金片与当前绣作金片的类型是否相同；所述控制所述换色丝杠移动，使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与所述拨叉机构的位置的偏差在预设范围内，包括：若所述待绣作金片与所述当前绣作金片的类型不同，在所述当前绣作金片换色完成后，控制所述换色丝杠移动，使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与所述拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；所述方法还包括：根据所述刺绣设备的主轴转速、换色时间、所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量；在所述待绣作金片开始绣作之前，根据所述空针数量打空针；所述根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量，包括：根据下述公式(1)确定所述空针数量；其中，k₂为所述空针数量，k₁为根据下述公式(2)计算得到的值，表示对k₁向上取整；其中，x为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的换色步长，T为一个换色步长所需的换色时间，v为所述刺绣设备的主轴转速，n为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数。