[发明专利]用于将复合板层成形到成型工具表面上的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201811449571.8 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN109955510B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 布赖斯·A·约翰逊;迈克尔·罗伯特·安德森;柯蒂斯·舒德贝格·维尔登 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: B29C70/68 分类号: B29C70/68;B29C70/38
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 陈鹏;瞿艺
地址: 美国伊*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请涉及一种用于将复合板层成形到成型工具表面上的方法和设备。末端执行器将复合板层传送、放置和成形到具有复杂工具表面的工具上。末端执行器包括:真空和伯努利夹持器的组合,用于在复合板层被传送和成形时保持复合板层;以及一组机械致动器,其将复合板层成形到工具表面上。伯努利夹持器允许复合板层在保持和成形时滑动。
搜索关键词: 用于 复合板 成形 成型 工具 表面上 方法 设备
【主权项】:
1.一种用于将复合板层(24)放置和成形到成型工具表面(30)上的设备,包括:操纵器(20);框架(42),安装在所述操纵器(20)上并能由所述操纵器传送;柔性成形膜(60)由所述框架(42)支撑并配置为放置在所述成型工具表面(30)上;至少一个真空吸杯(52),安装在所述柔性成形膜(60)上并配置为接合并夹持所述复合板层(24);夹紧装置(57),由所述框架(42)支撑并配置为将所述柔性成形膜(60)和所述复合板层(24)的一部分夹紧在所述成型工具表面(30)上;多个伯努利杯(54),安装在所述柔性成形膜(60)上并配置为夹持所述复合板层(24),同时允许所述复合板层(24)在所述复合板层(24)成形到所述成型工具表面(30)上期间在所述伯努利杯下方滑动;以及多个成形装置(55),安装在所述框架(42)上并配置为将所述柔性成形膜(60)和所述复合板层(24)向下成形到所述成型工具表面(30)上。
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