[发明专利]送料机构及其送料方法在审
申请号: | 201811450119.3 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109366586A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06;H01M4/04;H01M2/26 |
代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 罗宏伟 |
地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种送料机构,其包括用以抓取物件的第一抓取机构、用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构、用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。本发明还涉及一种使用上述送料机构进行送料的送料方法。相较于现有技术,本发明通过设置两个相互衔接的第一抓取机构与第二抓取机构,使得物件的送料过程平稳,不容易因为物件过长而弯曲。 | ||
搜索关键词: | 抓取机构 物件 送料 送料机构 抓取 第一驱动机构 驱动 驱动机构 移动 衔接 | ||
【主权项】:
1.一种送料机构,其包括用以抓取物件的第一抓取机构以及用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构;其特征在于:所述送料机构还包括用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。
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