[发明专利]一种清洁地面的方法及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811450473.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109330501B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李昂;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种清洁地面的方法及扫地机器人，所述清洁地面的方法包括：获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，提取地面清洁前图像的特征信息，提取地面清洁后图像的特征信息，根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定清洁不佳区域，并按照预设清扫规则重新清扫清洁不佳区域。本发明获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，分别提取地面清洁前图像和地面清洁后图像的特征信息，然后根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定出清洁不佳区域，并重新对该清洁不佳区域进行清扫，提高清洁质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 地面 方法 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种清洁地面的方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述清洁地面的方法包括：获取地面清洁前图像和地面清洁后图像；提取所述地面清洁前图像的特征信息；提取所述地面清洁后图像的特征信息；根据所述清洁前的特征信息和所述清洁后的特征信息确定清洁不佳区域，并按照预设清扫规则重新清扫所述清洁不佳区域。
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