[发明专利]一种泡棉信息喷印与分拣设备在审
申请号: | 201811450572.4 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109759352A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 刘甲甲;张国良;蒋涛;范峥荣;谢昱锐;袁建英 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B41J2/01;B41J3/01;B41J29/38;B25J9/12;B25J15/06 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 胡琳梅 |
地址: | 610103 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种泡棉信息喷印与分拣设备,包括信息喷印设备,信息喷印设备包括支架,安装在支架上用于转运泡棉的泡棉拾取机械手、用于泡棉信息识别的读码器和用于泡棉信息喷印的信息喷应装置;信息喷印设备外侧的分拣设备,分拣设备包括分拣储物柜和安装在分拣储物柜上端的分拣装置,分拣装置包括转动的分度盘,沿分度盘圆周方向均匀分布用于码放泡棉拾取机械手抓取泡棉的多个泡棉挡框;检测系统和控制系统。本发明提供了一种自动化程度高,用于对泡棉进行信息喷印与分拣的设备,该设备中,信息喷印设备能快速的对泡棉进行信息识别并喷印相应信息,与此同时,泡棉拾取机械手快速将喷印好信息的泡棉转运到分拣设备中泡棉所对应的工位。 | ||
搜索关键词: | 泡棉 喷印 分拣设备 喷印设备 分拣 拾取 机械手 分拣装置 信息识别 分度盘 支架 转运 机械手抓取 检测系统 控制系统 储物柜 读码器 储物 挡框 工位 码放 转动 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种泡棉信息喷印与分拣设备,其特征在于,包括:信息喷印设备(1),所述信息喷印设备(1)包括支架(11),安装在支架上用于转运泡棉的泡棉拾取机械手(12)、用于泡棉信息识别的读码器(13)和用于泡棉信息喷印的信息喷应装置(14);信息喷印设备外侧的分拣设备(2),所述分拣设备(2)包括分拣储物柜(21)和安装在分拣储物柜上端的分拣装置(22),所述分拣装置包括转动的分度盘(22‑1),沿分度盘圆周方向均匀分布用于码放泡棉拾取机械手(12)抓取泡棉的多个泡棉挡框(22‑2),优选的,所述泡棉挡框(22‑2)不少于15个;检测系统,所述检测系统用于检测所述信息喷印设备(1)与分拣设备(2)的运行状态,并将检测信息发送给控制系统;控制系统,所述控制系统用于接收检测系统的信息,并控制泡棉信息喷印与分拣设备的运行。
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