[发明专利]一种移动平台顶部抓取电池装置

摘要

本发明公开了一种移动平台顶部抓取电池装置，由基座、行架、行架动力总成、抓取支架、抓取支架动力总成、摆动杆、扭力弹簧、顶起机构和电池组成；当上述移动平台需要更换电池时，移动平台先运动到基座的前部，并使得电池平行于基座的凹槽方向，托起板上的光电管发光，然后行架和抓取支架依靠托起板上的光电管的光束为信标，使得抓取支架运动到托起板的正上方，抓取支架与电池前后对齐，此时移动平台向上顶起电池，电池先推起摆动杆向上翻转，然后电池的上端越过摆动杆，摆动杆回弹到水平位置，此时移动平台的顶起电池装置收回，电池因为摆动杆的限位，被卡在抓取支架内；解决了现有顶部更换电池的移动平台的电池抓取的问题。

主权项

1.一种移动平台顶部抓取电池装置，配合电池在顶部的移动平台，在移动平台需要更换电池时，移动平台将需要更换的电池向上顶起，与抓取装置的机构配合，实现抓取装置将电池固定的目的，其特征在于：所述装置由基座（1）、行架（2）、行架动力总成（3）、抓取支架（4）、抓取支架动力总成（5）、摆动杆（6）、扭力弹簧、顶起机构（7）和电池（8）组成；当所述移动平台需要更换电池（8）时，移动平台先运动到基座（1）的前部，并使得电池（8）平行于基座（1）的凹槽（9）方向，托起板（10）上的光电管发光，然后行架（2）和抓取支架（4）依靠托起板（10）上的光电管的光束为信标，使得抓取支架（4）运动到托起板（10）的正上方，抓取支架（4）与电池（8）前后对齐，此时移动平台向上顶起电池（8），电池（8）先推起摆动杆（6）向上翻转，然后电池（8）的上端越过摆动杆（6），摆动杆（6）回弹到水平位置，此时移动平台的顶起电池（8）装置收回，电池（8）因为摆动杆（6）的限位，被卡在抓取支架（4）内；当所述抓取装置抓取到电池（8）后，需要将电池（8）放置到基座（1）后方的顶起机构（7）上，行架（2）和抓取支架（4）先运动到抓取支架（4）在基座（1）后面其中一个顶起机构（7）上方，先利用行架（2）与相应顶起机构（7）的托起架（10）的竖直插板（11）的配合，将电池（8）向前移动一个竖直插板（11）宽度的距离，再将抓取支架（4）运动到抓取支架（4）的两个平板（12）与托起架（10）的竖起插板（11）对齐的位置，抓取支架（4）运动到位置后，选中的顶起机构（7）开始运动，将托起架（10）向上顶起，竖直插板（11）先推动摆动杆（6）向上翻转至摆动杆（6）垂直于基座（1），摆动杆（6）对电池（8）的限位作用消失，电池（8）可以从抓取支架（4）内滑出，此时选中的顶起机构（7）向下运动，由于竖直插板（11）的作用，摆动杆（6）不能回弹，无法限制电池（8）的运动，电池（8）随着托起架向下运动，实现电池（8）的充电；所述抓取支架（4）在基座（1）后面抓取充满电的电池（8）的过程与从移动平台抓取电池（8）的过程相同，在抓取支架（4）抓取到电池（8）后，利用行架（2）与相应顶起机构（7）的托起架（10）的竖直插板（11）的配合，将电池（8）向前移动一个竖直插板（11）宽度的距离；当需要将充满电的电池（8）放置在移动平台时，由于电池（8）在抓取后已经被运动了一个竖直插板（11）宽度的距离，所以在移动平台上方时无须再做移动，其余过程与所述抓取装置将电池（8）放置在移动平台的过程相同。