[发明专利]行人与机动车实时感知的均衡协调控制系统与方法

摘要

本发明是一种行人与机动车实时感知的均衡协调控制系统，属智能交通的道路交通信号控制领域。本发明系统包括中心交通信号控制系统、若干路口现场设备及传输网络，单个路口的现场设备包括交通信号控制机、交通信号灯、车辆检测器、行人过街请求按钮、行人过街语音提示柱。本发明还提供了一种实时检测的行人与机动车信息实现道路均衡协调控制方法。本发明系统和方法将绿波协调控制、延误协调控制、行人过街请求控制较好地相结合，实现了机动车与行人的均衡协调控制，能够明显地改善交通参与者的出行体验。

主权项

1.一种行人与机动车实时感知的均衡协调控制系统，其特征在于，所述系统由中心交通信号控制系统、若干路口现场设备及传输网络构成，单个路口的现场设备包括路口信号控制机、视频车辆检测器、交通信号灯、行人过街请求按钮和行人过街语音提示柱；中心交通信号控制系统和若干路口信号控制机之间基于互联网协议地址的宽带总线连接，中心交通信号控制系统同步路口信号控制机的运行参数及行人与机动车的实时请求数据，进行计算、分析与综合处理，同时发送相关控制指令给路口信号控制机，包括时间同步命令、运行参数；单个路口各方向的视频车辆检测器、行人过街请求按钮与路口信号控制机连接，将实时检测的车辆信息及行人请求信息通过路口信号控制机发送至中心交通信号控制系统；单个路口各方向的交通信号灯、行人过街语音提示柱与路口信号控制机连接，接收路口信号控制机发送的控制指令，输出相应的信号灯色及语音信息，指示、提醒机动车与行人的安全通行。