[发明专利]多组自行式模块运输车同步运行控制方法有效
申请号: | 201811453493.9 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109537914B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 包超锋;王大伟;朱卫军;冯启冰 | 申请(专利权)人: | 上海宝冶集团有限公司 |
主分类号: | B62D59/00 | 分类号: | B62D59/00 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 蒋晏雯 |
地址: | 200941 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法,包括如下步骤:一:多组自行式模块运输车之间采取数据线进行有线跨接;二:通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制;三:同一组内的多列自行式模块运输车之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体;四:同一组内的多列自行式模块运输车之间采用同一动力装置提供动力;五:移动过程中,设专人进行同步性监控,发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正。本发明各组模块车之间保持了很好的同步性,为过程中所装载构件的稳定、安全提供了有力保证。 | ||
搜索关键词: | 自行 模块 运输车 同步 运行 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法,其特征在于它包括如下步骤:步骤一:多组自行式模块运输车之间采取数据线进行有线跨接;步骤二:通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制;步骤三:同一组内的多列自行式模块运输车之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体;步骤四:同一组内的多列自行式模块运输车之间采用同一动力装置提供动力;步骤五:移动过程中,设专人进行同步性监控,发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正。
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