[发明专利]适用于同步电机的控制方法、系统、终端、介质及缝纫机

摘要

本申请提供适用于同步电机的控制方法、系统、终端、介质及缝纫机，本申请利用最优化方法并采用判断死区的方式查找电机转子的初始位置，实现成本低，操作方式简单，容易理解，降低了开发周期，并提高了开发效率，不用外加外围检测设备即可直接通过软件实现；并且，本申请在执行控制的每个阶段步骤采用正负电压矢量给定的方式，有效解决了由于电机转动惯量所造成的检测误差；此外，本申请采用电压开环控制，不需要检测电流形成闭环，避免了电流传感器的采样精度以及电流采样零漂的影响，同时对开环电压进行母线比例补偿，又消除了外部电压波动对于检测结果的影响。

主权项

1.一种适用于同步电机的控制方法，其特征在于，同步电机转子磁极的一个转动周期内的轨迹上标定有多个角度位置，所述方法包括：以其中一个标定角度位置为目标角度位置，控制所述转子磁极从初始角度位置朝着所述目标角度位置转动；根据反馈的转子磁极的第一转向数据，将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域缩小为以目标角度位置为界的逆向区域或顺向区域；在所述转子磁极可能所在的所述逆向区域或顺向区域选定一新的目标角度位置，并控制所述转子磁极从所述初始角度位置朝着所述新的目标角度位置转动；根据反馈的转子磁极的第二转向数据，将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域进一步缩小为以所述新的目标角度位置为界的逆向区域或顺向区域；重复执行在所述转子磁极可能所在的所述逆向区域或顺向区域选定一新的目标角度位置并控制所述转子磁极从所述初始角度位置朝着所述新的目标角度位置转动的步骤，直至将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域缩小至能够确定所述转子磁极的初始角度位置为止。