[发明专利]一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置

摘要

本发明公开了一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置，包括基板，其特征在于，所述的基板上沿透镜传送方向依次设置有，透镜存放装置，用于承载待转移到检测装置上的待检透镜和经检测装置检定后的良品透镜；上下料机械手，用于搬运透镜和调整透镜姿态；检测装置，用于检测透镜中心厚度和外径；分拣装置，用于检测装置检测后的良品透镜和不良品透镜进行分别放置；所述的上下料机械手包括末端执行器、翻转装置、位移装置。本发明的上下料机械手、检测装置、分拣装置与信息处理装置连接，根据检测装置的信号来驱动上下料机械手、分拣装置进行操作，整个装置具有结构简单、检测效率高、可靠性好、适用于多种外径尺寸的特点。

主权项

1.一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置，包括基板(1)，其特征在于：所述的基板(1)上设置有，透镜存放装置(2)；用于承载待转移到检测装置(4)上的待检透镜和经检测装置(4)检定后的良品透镜；检测装置(4)；用于检测透镜(6)中心厚度和外径；分拣装置(5)；用于对经检测装置(4)检测后的良品透镜和不良品透镜进行分别放置；以及用于将透镜从透镜存放装置(2)搬运至检测装置(4)、将良品透镜搬运至透镜存放装置(2)的上下料机械手(3)；所述的上下料机械手(3)包括用于吸附透镜的末端执行器(7)、用于调节末端执行器(7)使吸附的透镜(6)在水平姿态和竖直姿态之间切换的翻转装置(8)以及用于驱动翻转装置(8)进行X、Y和Z向移动的位移装置(9)。