[发明专利]一种基于语音识别的自动取菜方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于语音识别的自动取菜方法、系统及存储介质，该系统包括：语音输入单元、控制单元以及机械手；控制单元分别与语音输入单元、机械手连接；餐桌桌面具有若干个第一餐盘放置区域和若干个第二餐盘放置区域，每个第一餐盘放置区域以及每个第二餐盘放置区域均设有对应的唯一性标注，以机械手为参考点，将各个第一餐盘放置区域及各个第二餐盘放置区域相对于机械手的坐标存储在所述控制单元中，该系统可实现自动取菜方法。该系统使得用户可通过语音输入单元输入取菜指令，并且该语音输入单元能够根据声源进行定位以确定用户的位置，从而控制单元控制机械手将相应的菜品抓取到用户的餐盘中，解决了用户想夹取远处的菜品时的尴尬。

主权项

1.一种基于语音识别的自动取菜系统，其特征在于，包括：语音输入单元、控制单元以及机械手；所述控制单元分别与所述语音输入单元、所述机械手连接；餐桌桌面具有若干个第一餐盘放置区域和若干个第二餐盘放置区域，每个第一餐盘放置区域以及每个第二餐盘放置区域均设有对应的唯一性标注，以机械手为参考点，将各个第一餐盘放置区域及各个第二餐盘放置区域相对于机械手的坐标存储在所述控制单元中；该系统可实现以下方法：唤醒词匹配步骤：实时接收语音输入单元所输入的语音信息并将所述语音信息与唤醒词语音信息进行匹配；若匹配不成功，则继续执行唤醒词匹配步骤；若匹配成功，则启动语音识别步骤；语音识别步骤：捕捉声源所在位置并监听该声源的语音信息；在预设时间内，识别该声源所发出的语音信息是否具有取菜指令，所述取菜指令包含待抓取的菜品所在的第一餐盘放置区域的唯一性标注；若否，则结束当前流程并返回唤醒词匹配步骤；若是，则进入菜品抓取步骤；菜品抓取步骤：根据所述取菜指令中的唯一性标注，控制机械手移动至对应的第一餐盘放置区域处；当机械手移动至对应的第一餐盘放置区域后，控制机械手执行抓取动作以抓取所述第一餐盘内的菜品并在抓取动作结束后检测机械手是否已抓取到菜品；若否，则控制机械手再次执行抓取动作；若是，则控制机械手移动至最接近所述声源所在位置的第二餐盘放置区域处以将抓取的菜品放入第二餐盘中。