[发明专利]一种自动紧急制动系统及轻量化评估方法在审
| 申请号： | 201811456777.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109334660A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭干;黄筝筝;刘兰骏;邵超;孙健康;李洋;俞涛 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/12;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动紧急制动系统及轻量化评估方法，包括评估系统控制器、激光雷达、摄像头、硬盘及显示屏等组成自动紧急制动系统，并利用该系统的评估方法。本技术方案提供了一种AEB场地测试轻量化评估方法，提供一个多传感器环境信息采集平台，建立一个高效数据采集及处理系统，有效的测量前方目标物与本车之间的距离、速度等信息，综合分析AEB系统开发性能。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动系统 轻量化 评估 环境信息采集 摄像头 场地测试 处理系统 多传感器 高效数据 激光雷达 评估系统 控制器 目标物 综合分析 硬盘 显示屏 测量 采集 开发 | ||
【主权项】：
1.一种自动紧急制动系统轻量化评估方法，其特征在于，包括：1)测试车辆自带的雷达将检测到会与前方目标发生碰撞的信息通过车辆总线传递给车身控制器；车身控制器将上述信息传递给AEB系统，同时生成报警信号；2)评估系统控制器通过车辆总线采集OBD数据，获得测试车辆报警信息；3)激光雷达检测所述前方目标与测试车辆之间的信息，及测试车辆的AEB系统启动后测试车辆自身的实时信息；4)激光雷达将上述信息传递给评估系统控制器，并判断测试车辆完全停止时的评估信息；5)将所述评估信息与AEB系统实施的信息进行比较；若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围内，则判定所述AEB系统实施的信息符合标准；若所述评估信息与AEB系统实施的信息差值在设定范围外，则判定所述AEB系统实施的信息不符合标准；6)重复上述步骤1)至5)，统计符合标准的总数，计算符合标准的总数与测试总数的比值，若该比值在设定的范围内，则确定AEB系统开发性能。
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