[发明专利]车辆电池换电定位方法和装置、充换电站、控制器及介质在审
| 申请号： | 201811457409.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109398328A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 夹磊;邹积勇;陈炯 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 丁慧玲;张琳 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆电池换电定位方法和装置、充换电站、控制器及介质，所述方法包括:获取当前换电阶段预设换电设备的位置坐标，其中，换电过程包括多个换电阶段；将所述位置坐标与该换电设备的预设的模板位置坐标比较，输出位置偏移坐标；根据所述位置偏移坐标调整该换电设备的位置。本发明通过闭环控制实现车辆电池换电过程中地快速准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆电池 换电设备 方法和装置 充换电站 位置坐标 控制器 电阶段 预设 闭环控制 模板位置 偏移坐标 输出位置 位置偏移 准确定位 坐标比较 坐标调整 | ||
【主权项】：
1.一种车辆电池换电定位方法，其特征在于：包括:获取当前换电阶段预设换电设备的位置坐标，其中，换电过程包括多个换电阶段；将所述位置坐标与该换电设备的预设的模板位置坐标比较，输出位置偏移坐标；根据所述位置偏移坐标调整该换电设备的位置。
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